機(jī)器人維修，發(fā)那科fanuc機(jī)器人維修，R-30IB mate維修

時(shí)間：2020-06-05作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：46

蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司專注于機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工控設(shè)備維修等

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  一、維修時(shí)要了解電路板上的易損部件l、設(shè)計(jì)不合理的地方較易出故障工業(yè)電路板到底有哪些地方設(shè)計(jì)不合理呢？首先是散熱問題，很多電路板損壞都是因?yàn)樯嵩O(shè)計(jì)不好導(dǎo)致；其次是印制板的銅箔線，質(zhì)量差的電路板電源供電線的銅箔很細(xì)，較易因過流而燒斷,使主板無法工作。2、使用頻繁的地方*出故障比如，工業(yè)電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板的常用按鍵等。3、負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部件較易出故障工

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  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕