工業(yè)變位機知識---選擇

時間：2020-11-30

作者：江陰市鑫輝納機械有限公司

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工業(yè)機器人歷史3
20世紀70年代末，人們對機器人技術的興趣增加。許多美國公司進入了這個領域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機器人公司），還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F
工業(yè)機器人歷史1
工業(yè)機器人的歷史1 已知較早的符合**標準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機的設備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個電機驅動。擁有五個運動軸，包括抓取和抓取旋轉。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現(xiàn)的，這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉數(shù)首先繪制在方格
工業(yè)機器人概述
較常用的機器人構型是關節(jié)型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標型機器人（也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人）。一般情況下，按照機器人學的定義，大多數(shù)類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”，在**標準化組織標準1738中)。機器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動
工業(yè)變位機知識---選擇
通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續(xù)回轉還是間歇翻轉等；（2）對運動速度的要求：必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速