精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

時間：2021-04-17作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：360

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  詞條說明

• 行星減速機回程間隙相關(guān)知識

  行星減速機是一種減速傳動設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數(shù)值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機行星顧

• 機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 減速機應(yīng)用領(lǐng)域

  減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用為廣泛。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的

• DD電機 直驅(qū)電機有何優(yōu)勢所在？

  在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機，就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅(qū)動負荷時，通過傳動系統(tǒng)（如傳動帶皮帶等）來開展驅(qū)動，事實上也有一種電機可以省掉傳動系統(tǒng)，立即驅(qū)動負荷，這類電機便是運用了“立即驅(qū)動技術(shù)性”的直驅(qū)電機。什么叫“立即驅(qū)動技術(shù)性”?簡易的講，便是將挪動負荷和電機