SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

時間：2023-03-11作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：348

深圳市楚林機電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機械手,深圳摩通伺服電機,TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機,TECMOTION兩軸RZ機械手,AOI光學(xué)檢測設(shè)備,多摩川伺服電機,CST轉(zhuǎn)角減速機,TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 如何調(diào)試機械手？好東西分享

  機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile

• 諧波減速機介紹和了解

  諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起