SCARA機器人的特點及應用分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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精密行星減速機的精度應該如何去調整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
減速電機分類
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
減速機、傳動設備原理及現狀發展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅動部件制造業經受住了**金融危機的不利影響，行業繼續保持了穩定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發達國家受金融危機影響導致產業銷售額減少的環境下，中國減速機、傳動和驅動部件制造業的平穩增長仍然受到了**矚目，中國已經成為**齒輪等傳動設備生產大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅動部件是機械設備
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認