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詞條說明
“伺服”定義(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。水量伺服器是可以根據綜合情況配合燃氣比例閥的調節,達到迅速恒溫,精確恒溫
伺服系統一般包括一臺運動電機,一個驅動器以及一個編碼器,它們通過總線進行連接,具有控制精度高,高轉速下不易丟失力矩等特點,一般用于AGV車的運動支持、醫療檢查設備的動力支持等等。和步進電機相比,伺服系統的優勢就是控制的非常精準,嚴格按照控制器的指令干活。和步進電機不同,伺服電機多了一個編碼器結構,這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異,控制器就會進行修正調整,
伺服編碼器是伺服系統的重要組成部分,它是安裝在伺服電機上用來測量磁較位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器。我們知道,伺服系統的運動電機在接收脈沖信號做位移運動的同時,電機也會反饋一個脈沖信號。這時候,編碼器就能夠通過這個脈沖信號檢測電機運動的轉角轉矩位置。如果和之前控制器發出的信息一致,則表明運動電機嚴格按照設定運轉。如果不一致,就需要系統的糾正了,直到一致。對于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重
首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服
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