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識別速度快,每分鐘可以識別幾百至幾千個物件、識別精度高,檢測精度可達微米級、環境要求低,能適應高溫低溫,范圍廣,不懼惡劣環境,不懼危險作業、不疲勞、可持續工作、不受主觀因素影響,檢測質量穩定可靠、持續使用成本低,只需前期投入購買成本,后期只需支付電費等消耗費用綜上所述,視覺點膠機應用于水晶滴膠、人工智能檢測、上色上漆,并且在應用的過程中表現非常亮眼,因此贏得眾多行業領域生產企業的夸贊和信賴。另外,
采用*特智能快速識別定位系統,高清數字相機定位,糾正人工與夾具的間隙偏差;膠量大小、粗細、點膠時間、點膠速度、停膠時間皆可隨意更改參數,出膠量穩定,不漏滴膠;可以產品任意擺放,系統可自動快速識別位置來作業點膠,可選壓力桶儲膠作業,節省換膠時間;大視角全景視覺點膠機單、雙膠工位工作平臺,可自動循環動作實現不間斷點膠工作;本機有三次識別不到的物體會自動停機,用戶可自定義循環使用時間,一機多用。北京惠昌
機器人末端位姿測量技術當前技術主要以降低測量的系統誤差、提高測量信號的抗噪性為目標,此外還有易操作、低成本等要求。測量儀器當前國內外應用于機器人標定上的測量方式主要有開環法和閉環法。開環法是通過高精度外部測量儀器測量機器人末端安裝的靶目標,獲得其在測量系統坐標系中的位姿,再變換坐標系得到機器人參數標定所需信息。常用測量儀器主要包括激光測量儀、三坐標測量機、激光掃描儀、LaserLAB、DynaCa
機器人末端位姿測量技術的測量成本和效率盡管商用測量儀器能夠**較為準確的機器人末端位姿誤差信息,但對操作人員和環境要求較高,測量成本高昂,使其無法在工業現場得到廣泛應用。此外,測量信號存在噪聲干擾,降低了測量結果的可信度。參數辨識技術的辨識效率和局部以較小二乘法(L-S)為代表的線性參數辨識方法在應用于辨識矩陣奇異或存在冗余參數時,無法得到滿意的辨識精度;而以智能算法為代表的非線性優化方法則較為復
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