特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
桁架機械手維護保養八大要點是什么？
? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機械手的保養周期非常必要，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態，防止小問題變成大故障，確保桁
上下料桁架機械手的組成與特點
以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產品比較單一、產能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產需求。社會的進步，科技的發展，產品的較新，迫使各個工廠企業轉型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成
【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手
本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨