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利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工,自動抓取焊絲桶搬運到*位置,本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成,X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動,夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程:1. 焊絲桶被輸送至出庫口;2. 桁架機器人根據指令,對整托焊絲桶進行逐個拆垛,放置在AGV取貨工裝,等待AGV取貨,完成出庫;3. 半托貨
由于桁架機器人屬于高精度的設備,我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算,因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高,所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機器人,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機器人,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度
特魯門機器人:在工業生產中,機器人防靜電防護服可以防止油漆沾染,隔離粉塵靜電,廣泛應用于制造企業涂裝車間中噴涂、噴漆、涂膠等機器人的防護。本文特魯門小編為大家介紹一下機器人防靜電防護服的特點以及如何安裝。特魯門公司制作的機器人防靜電防護服采用良好防靜電性能的彈性材質制成,具有抗靜電、防塵、抗起球的功能。防靜電防護服具有很多優點,小編為大家總結如下:1、抗靜電效果好:防靜電防護服可以隔離機器人作業時
桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手,它們在結構、工作原理和應用方面有所不同。1、結構不同桁架機械手采用桁架結構,由多個立柱、橫梁和行走軸等組成,形狀類似于桁架,具有較高的剛性和穩定性。助力機械手通常采用較簡單的機械結構,如桿件和關節的組合,以實現運動。2、動力不同桁架機械手通常使用電機作為動力源,通過電機驅動機械手運動。助力機械手通常使用液壓或氣動系統作為動力源,通過液壓缸或氣動缸驅動運
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯系人: 程新風
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手 機: 18611159515
微 信: 18611159515
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