如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，
精密行星減速機的精度應該如何去調整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,
減速電機分類
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12