桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發貨
經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。
桁架機械手的結構組成有哪些？
? ? ? ?在工業生產中，隨著自動化設備的廣泛應用，桁架機械手越來越受到企業的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化
黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發貨
2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限，設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題，設計難度非常大，特魯門的設計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定，剛度強，運行平穩不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場：隨著自動
復合板材自動搬運二軸桁架機械手
本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現板材自動移料、**搬運；過程實現自動化，定位精度高。結構設計便于制作、安裝和精度調整。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等