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時間：2023-09-14

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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正信激光機器人噪音大維修機械手奇偶錯誤
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FANUC伺服驅動器顯示401故障代碼維修本周發布
FANUC伺服驅動器顯示401故障代碼維修本周發布速度或扭矩)變化的響應速度，伺服驅動器通常具有多回路結構，電流環嵌套在速度環內，速度環嵌套在位置環內，在嵌套系統中，內循環的響應必須比外循環的響應快，否則內循環對外循環的影響很小或沒有影響，對于伺服控制環。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不合理引起的過電流故障。 2