詞條
詞條說明
?系統(tǒng)的典型控制策略 該系統(tǒng)共有除氧器壓力控制,除氧器液位控制,減溫減壓器壓力控制,減溫減壓器溫度控制,給煤機轉(zhuǎn)速控制,風(fēng)機擋板開度控制,前減溫溫度控制,后減溫溫度串級控制以及汽包水位三沖量控制等控制方案。 該系統(tǒng)中典型的控制策略有單回路PID控制,串級PID控制以及三沖量控制。 我們在設(shè)計汽包水位三沖量控制策略時,將汽包水位作為主控制回路,主給水流量作為副控制回路,主蒸汽流量作為前饋量
?強大自己就是解決一切問題的根源。 ?機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性自動線[1]。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運機械手,采用plc控制,是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè),并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關(guān)控制
??IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級網(wǎng)絡(luò)(*二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時因操作級網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對抗干擾的要求相對較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是較佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。 PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)
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?七、數(shù)制間的轉(zhuǎn)換 1、十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制數(shù) (1)十進制整數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制整數(shù) ①為什么要進行數(shù)制間的轉(zhuǎn)換? 將數(shù)由一種數(shù)制轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)制稱為數(shù)制間的轉(zhuǎn)換。 因為日常生活中經(jīng)常使用的是十進制數(shù),而在計算機中采用的是二進制數(shù)。所以在使用計算機時就必須把輸入的十進制數(shù)換算成計算機所能夠接受的二進制數(shù)。計算機在運行結(jié)束后,再把二進制數(shù)換算成人們所習(xí)慣的十進制數(shù)輸出。這兩個換算過程完全由
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