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如果你希望成功,以恒心為良友,以經驗為參謀,以小心為兄弟,以希望為哨兵。? 歷史趨勢站用于存儲歷史數據,一般用磁盤陣列(稱為RAID技術)。 動態數據服務器是DCS和MIS系統的接口,也是DCS和Web的隔離設備。 DCS和PLC的設計原理區別較大,PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的,70年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時
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?系統控制方案?3.1系統構成 由于設計是基于兩爐一機考慮的,兩爐一機大概有 800 多點,故本系統采用了西門子公司的性能非常可靠的 CPU417-4 H 作為中央控制器,基于安全生產的考慮,是雙機冗余控制,雙處理器之間通過光纖環網進行通訊,當主CPU故障時,從處理器直接接管其一切工作。電源也采用冗余配置,當一個電源模塊故障時,由于另一個電源的存在,并不影響CPU正常的工作。
沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術,同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當工件分揀加工完畢后,機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置,待步進電機定位結束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
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