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前饋控制器 因爐中溫度測點靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實際控制曲線 圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時間在1~2min范圍內變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對出口溫度進行前饋控制。 其中,K3為前饋比例系數,ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為
? 瞄準天上的星星,或許你永遠也射不到,但卻比你瞄準樹梢射得高遠。 ?現在,數控技術也叫計算機數控技術,目前它是采用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執行對設備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數控裝置,使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現,均可通過計算機軟件來完成。 Siemens ?6AV
?系統的應用效果與分析?河口采油廠聯合站,如首站、大北站的壓縮機控制采用DCS改造后,壓縮機運行穩定,工人勞動強度低,系統工作穩定可靠,數據實時采集、許算和統計,大大提高了壓縮機故障處理的及時性、準確性,提高了工作效率和管理水平。同時壓縮機DCS自成系統,及可以單獨控制,又可以連在聯合站的大系統中,為聯合站的自動化改造提供了可靠基礎。?5、結束語?壓縮機裝置
越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。——愛爾蘭? 2.1設計要點 該系統軟件設計的重點為:1)準確配置高速計數器;2)位置控制器的允差設計,允差的選擇應盡量小以提高伺服系統的控制精度,在滿足系統定位精度的前提下,允差的設計上還需要考慮于機械結構定位的分辨率,以免設置值過小機械結構控制不到位而引起驅動電機反復轉動調節,往往需要現場標定;3)初始位置的精確標定,需要注意的是初次標定各檔位位置
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