引起直角行星減速機發熱的原因分析

時間：2018-12-08

作者：東莞市吉創自動化設備有限公司

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東莞行星減速機助力機器人與工業自動化設備快速發展
東莞行星減速機是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常其將電機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞較大的轉矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，東莞行星減速機較是**的**零部件。與常規自動化設備用減速機有所不同，由于一般機器人在工作中會不斷執行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動
東莞吉創為您解析斜齒輪行星減速機的優點
我們先來說說普通的齒輪減速機，普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺點主要是在運轉過程中會產生振動，這一震動無法消除，無論是改變設計、制造材質等方面的措施都不能避免。在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產生。所以產生的振動在齒輪上引起較大的負載，又會引發噪音。還有一個不利點的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附
關于齒輪減速機齒輪傳動分岔特性
由于的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實際的面齒輪副的綜合嚙合剛度是一個以嚙合周期為周期的階躍函數。另外，齒輪減速機齒輪的重合度在加載后會進一步增大，其嚙合剛度的變化比較小，因此可以將其處理為在一個平均值下的微小波動，具體表達式如下：kh（t）km+Akcos（ωht+k）。式中，km為嚙合剛度的平均值，Ak為嚙合剛度的波動幅值，ωh為齒輪副的嚙合頻率，k為初相位。由于對齒輪減速機齒輪振
導致伺服行星減速機主軸回轉精度的主要誤差源
主軸回轉精度，是指主軸**工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。引起高伺服行星減速機主軸回傳精度的原因是什么呢? （1）相配零件的加工誤差及其裝配質量 1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。 2）裝配中，軸承間隙調整是否合適，直接對主軸回轉精度有明顯影響。 3）伺服行星減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。 4）伺服行星減速