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?電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小,過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時,為保證電梯的運行效率,a、p的值不宜過小。能保證a、p較佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的理想運行曲線。電梯運行的理想曲線應是拋物線-直線綜合速度曲線,即電梯的加、減過程由拋物線和直線構成。電梯給定曲線是否理想,直接影響實際的運行曲線。 3.1速度曲線產生方法 采用的FX2
?冶金爐的骨架有彈性和剛性之分。剛性骨架不可調節,彈性骨架可依據爐體的膨脹進行適當的調節。采用彈性骨架設計的爐體,其彈性骨架與熔池爐體共同組成立體框架結構。彈性骨架的主要作用是,在爐子生產運行過程中,在保證爐子整體性的前提下控制爐子均衡膨脹,從而達到增加爐子運行的安全性和提高爐子運行壽命的目的。 2 彈性骨架工作原理及彈性力系失衡的原因 在生產運行中,爐體將自身的熱應力通過膨脹傳遞給彈性
無論你覺得自己多么的了不起,也永遠有人比你較強。? 依靠**的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此,網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。 PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口,還有一些
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設備中,為了保證機設備在起動和停止時不產生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規劃時,設計專門的加速和減速控制規律來控制馬達的加減速運動【1】。平穩精準的速度控制是,整個系統能否平穩運行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運動控制系統中重要組成部分,是運動控制器開發的關鍵技術之一【3】。 傳統的運動
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