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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、行星減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控制系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。行星減速機(jī)作為一種傳動(dòng)裝置,在機(jī)械裝置中起到什么樣的作用呢?東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司小編告訴你。 1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。 2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。 3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所
了解過行星減速機(jī)的朋友,一定知道行星減速機(jī)是什么,但是你聽過微型行星減速機(jī)嗎?知道這是一種怎樣的裝置嗎?微型行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩/體積比的特點(diǎn)。下面我們來具體了解一下。 微型行星變速箱一款小巧而且高效能的減速機(jī),通常這類的減速機(jī)運(yùn)用的領(lǐng)域很是廣泛,小到家用電器比如攪拌機(jī)或是掃地機(jī)器人、吸塵器等等,大到銀行的ATM機(jī)或是車輛的車窗。 從使用效果上來看,和行星減速機(jī)區(qū)別不
東莞市吉?jiǎng)?chuàng)簡述行星減速器產(chǎn)生串軸的原因
行星減速器的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面,一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;另一方面是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。下面由東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司小編簡述行星減速器產(chǎn)生串軸的原因。 在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此,過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外
公司名: 東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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