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機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
【溫州鑫勁傳動機械制造有限公司】傳動機構都有哪些分類及功用?
傳動機構都有哪些分類及功用?傳動機構是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分,使機器或機器部件運動或運轉的構件或機構稱為傳動機構。傳動機構的功用:(1)改變動力機輸出轉矩,以滿足工作機的要求;(2)把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式,如將旋轉運動改變為直線運動,或反之;(3)將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上,或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上;(4)其他特殊作用,如有利于機器的控制、
新誠減速機減速機維護保養減速機在使用一段時間后,為保證其安全工作需進行檢修,很多時候檢修者并非專業技術人員,那么該怎么判定其是否達標?我們公布了減速機出廠檢驗標準,按照下列標準進行參考,基本可以讓非技術人員對減速機進行正確判斷。一、標準件部分1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求,軸水平度、平行度的誤差也應在保證嚙合面積的前提下進行適當的調整。2、齒輪各軸應平行且水平,其平行度、水平度誤差不應大于0.0
1.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對異型減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要留意加速度的較大轉矩值(TP),是否**過減速機之較大負載扭力。?2.通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。規格選擇
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