工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？

時間：2020-04-23作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：274

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  詞條說明

• 施工升降機的減速機齒輪故障的判斷方法

  施工升降機的減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時所應留意的重點及其原因分析：1、減速機表面疲憊施工升降機減速器輪齒檢查時應留意三個不同階段的表面疲憊。這三個階段是漸進性的，即在**階段時假如不采取措施便會發展成*二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成*三階段。**階段是齒面點蝕，點蝕多發生在節線四周。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗拙度。在節線四周，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向

• 伺服電機慣量問題

  在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：??在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統較佳效能的前提。此點在要求高速高精度的系統上表現尤為**，這樣，就有了慣量匹配的問題。什么

• 齒輪減速機廠家介紹齒輪減速機設置的注意事項：

  蝸輪絲桿升降機往常運用的噪聲難題處理方案齒輪減速機廠家介紹齒輪減速機設置的注意事項：? 安設齒輪減速機時，應器重傳動中心軸線對中，其差錯不行**出所用聯軸器的運用彌補量。對中**能擺開慣例運用的壽數，并**抱負的傳動頻率。在輸出軸上安設傳動件時，不允許用錘子叩門，一般使喚裝置夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，要不有或許引起減 速機里邊機件的損壞。較好不使用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸

• 諧波減速機的優缺點

  諧波減速機的優缺點你瞭解多少？諧波減速機的優點：一、傳動精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動比大五、運動平穩、傳動效率高六、安裝方便、結構簡單七、可向密閉空間傳遞運動。諧波減速機的缺點：一、散熱效果不好二、諧波減速機不能用於減速比小於35的場合。三、起動力矩大、轉動慣量大四、柔輪容易產生疲勞損壞，柔輪會發生週期性的變型。五、諧波傳動採用滾子發生器，它的暫態傳動比不是常數