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時間：2019-05-05

作者：上海祥樹實業發展有限公司

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控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控
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?以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分
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較常見的開關是讓人操作的機電設備，其中有一個或數個電子接點。接點的"閉合"(closed)表示電子接點導通，允許電流流過;開關的"開路"(open)表示電子接點不導通形成開路，不允許電流流過較簡單的開關有二片名叫“觸點”的金屬，二觸點接觸時使電流形成回路，二觸點不接觸時電流開路。選用接點金屬時需考慮其對抗腐蝕的程度，因為大多數金屬氧化后會形成絕緣的氧化物，使接點無法正常工作。選用接點金屬也需考慮其
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整流器（英文：rectifier）是把交流電轉換成直流電的裝置，可用于供電裝置及偵測無線電信號等。整流器可以由真空管，引燃管，固態矽半導體二極管，汞弧等制成。相反，一套把直流電轉換成交流電的裝置，則稱為“逆變器” （inverter）。在備用UPS中只需要給蓄電池充電，不需要給負載供電，故只有充電機。在雙變換UPS中，此裝置既為逆變器供電，又給蓄電池充電，故稱為整流器/充電機。整流器是一個整流裝置