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611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構,完成速度環和電流環的控制,其速度環和電流環的參數都保存在控制板上,故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下:? X311: ? 電機反饋接口,電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控 制板里,1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的,而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的
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