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時間：2021-07-12

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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消息的安全傳送
消息的安全傳送使用 OPC UA 建立安全連接OPC UA 將在客戶端與服務器之間建立安全連接。OPC UA 將檢查通信伙伴的身份。OPC UA 使用基于 ITU（**電信聯盟）X.509-V3 標準的證書對客戶端和服務器進行認證。例外：使用安全策略“不安全”(No security) 時，將不建立安全連接。消息的安全模式OPC UA 使用以下安全策略確保消息安全：不安全所有消息均不安全。要使用該
更改 I/O設備 GSD 文件的修訂版本
更改 GSD 文件的修訂版本更改 GSD 文件的修訂版本可以更改 IO 設備的 GSD 文件的修訂版本：僅適用于當前的 IO 設備IO 系統中的所有適合的 IO 設備整個項目中的所有適合的 IO 設備首先，顯示出當前 IO 設備現有的所有 GSD 文件。顯示的 GSD 文件之間的一區別是它們的修訂版本狀態。高亮顯示當前使用的 GSD 文件。要求所有修訂版本待更改的 IO 設備的 I/O 數據
與 V14 SP1 之前版本中 PLC 程序的兼容性
與 V14 SP1 之前版本中 PLC 程序的兼容性內容在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。兼容性在 V14 SP1 中，通常可繼續使用之前由 TIA Portal 舊版本創建的所有 PLC 程序。但由于在版本 V14 SP1 中對編譯器進行了改進并且更正了相關錯誤，在較少數情況下程序在升級后會有不同反應，或者需要手動調整程序代碼。在下文中，對此進行了詳細介紹。此外，還可以選擇以兼容性
V90伺服一鍵自動優化功能
常有客戶反映伺服電機使能后，為什么仍然能用手轉得動電機軸？或者在驅動器調試初期經常會碰到以下相關故障：F7450：靜態監控已響應，驅動在靜態監控時間進程結束后**出靜態窗口。F7451：跟隨誤差過大, 位置設定值和位置實際值的差值（跟隨誤差動態模式）大于公差。F7452：定位監控已響應，驅動在定位監控時間進程結束時仍未到達定位窗口。? ? ? ?導致以上問題的