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「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值,追加到角度數組當中。「sin()」會取這個角度,數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后,范圍就會變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中,每當發布訊息時,就會稍微前進一點,范圍在r之內,直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載:戰國時宋國有一個農民,看見一只兔子撞在樹根上死了,便放下鋤頭在樹根旁等待,希望再得到撞死的兔子。結果自然再無所獲!原比喻企圖不經過努力而得到成功的僥幸心理。現也比喻死守狹隘經驗,不知變通。 秦朝末年,各地人民紛紛舉行起義,反抗秦朝的暴虐統治。農民起義軍的**,較著名的是陳勝、吳廣,接著有項羽和劉邦。 公元前208年,秦將章邯鎮壓陳勝、吳廣起義之后,又攻破邯鄲,反秦
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動去找尋,又來找楊朱的學生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因為岔道太多。”晚上大家空手回來了,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了。”楊朱一整天都沒有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復雜多變,沒有正確的方向就會誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進諫的屈原流放,三年后也
小偷找來一把大錘子,拼命朝鐘砸去,咣的一聲巨響,把他嚇了一大跳。小偷著慌,心想這下糟了,這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎?他心里一急,身子一下子撲到了鐘上,張開雙臂想捂住鐘聲,可鐘聲又怎么捂得住呢!鐘聲依然悠悠地傳向遠方。 他越聽越害怕,不由自主地抽回雙手,使勁捂住自已的耳朵。“咦,鐘聲變小了,聽不見了!”小偷高興起來,“妙較了!把耳朵捂住不就聽不進鐘聲了嗎!”他立刻找來兩個布團,把耳朵塞
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