詞條
詞條說明
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
有一天,他在路上碰到幾個(gè)人說說笑笑,只聽得有人說邯鄲人走路姿勢那叫美。他一聽,對上了心病,急忙走上前去,想打聽個(gè)明白。不料想,那幾個(gè)人看見他,一陣大笑之后揚(yáng)長而去。 邯鄲人走路的姿勢究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠(yuǎn)的邯鄲學(xué)走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡直令人眼花繚亂。看到小孩走路,他覺得活潑、美,學(xué);看見老人走路,他覺得穩(wěn)重,學(xué);看到婦女
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動(dòng),橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
調(diào)試過程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。 中國的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機(jī)床,成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進(jìn),對于加工精度加工速度的要求也越來越高。 目前全國機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來由于材料和能
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