詞條
詞條說明
采用盡量少的齒輪減速級(jí)數(shù),力求從結(jié)構(gòu)上減少齒輪傳動(dòng)精度的誤差。 (2)采用齒輪副中心距可調(diào)整結(jié)構(gòu),通過改變步進(jìn)電機(jī)的固定位置實(shí)現(xiàn)。 (3)將被動(dòng)齒輪或介輪沿軸向剖分為雙輪的形式。裝配時(shí)應(yīng)保證兩齒輪廓 在我國(guó)汽車、飛機(jī)制造、輕工、造船、集裝箱、電梯、鐵道車輛等行業(yè),有一種數(shù)控機(jī)床被廣泛應(yīng)用,與普通機(jī)床不同的是,它往往體型較大,并擁有強(qiáng)勁的“咬合力”,相信網(wǎng)友們已經(jīng)猜到了它的名字,它就是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動(dòng)去找尋,又來找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因?yàn)椴淼捞唷!蓖砩洗蠹铱帐只貋砹耍瑮钪靻枺骸霸鯓尤チ诉@么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了。”楊朱一整天都沒有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒有正確的方向就會(huì)誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高,對(duì)制程要求也愈來愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中。「sin()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機(jī): 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號(hào)501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
聯(lián)系人: 黃生
手 機(jī): 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號(hào)501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com