詞條
詞條說明
調試過程中,要確保在不引起系統震蕩的情況下,盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。 中國的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現在大中型機床,成套成線產品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。 目前全國機床行業的生產廠家有上萬家,其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是,近年來由于材料和能
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
諷刺那些只重形式,不顧實質的人,也用它比喻取舍不當、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質。 黔這個地方(本來)沒有驢,有(一個)喜歡多事的人用船載運了(一頭驢)進入(黔地)。運到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個)巨大的家伙,把(它)當做神物,(便)隱
守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載:戰國時宋國有一個農民,看見一只兔子撞在樹根上死了,便放下鋤頭在樹根旁等待,希望再得到撞死的兔子。結果自然再無所獲!原比喻企圖不經過努力而得到成功的僥幸心理。現也比喻死守狹隘經驗,不知變通。 秦朝末年,各地人民紛紛舉行起義,反抗秦朝的暴虐統治。農民起義軍的**,較著名的是陳勝、吳廣,接著有項羽和劉邦。 公元前208年,秦將章邯鎮壓陳勝、吳廣起義之后,又攻破邯鄲,反秦
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