詞條
詞條說明
六自由度運(yùn)動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動,模擬出各種運(yùn)動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個(gè)空間里都會有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動以及圍繞著這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個(gè)自由度。 依據(jù)特定的軌跡
在仿真平臺領(lǐng)域,六自由度運(yùn)動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運(yùn)動平臺由六個(gè)伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個(gè)伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個(gè)自由度的運(yùn)動,模擬各種運(yùn)動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個(gè)自由度,即沿X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸的運(yùn)動和繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動。如果你想知道一個(gè)物體
1.電動缸伸縮聲很大怎么解決?原因:a)油路中雜質(zhì)太多;b)油泵壓力不足;c)油壓表讀數(shù)低;d)油壓開關(guān)壓力不足;e)油泵過載;f)油管接頭處漏油;g)油管堵塞。2.解決方法:A)檢查油路,清除雜質(zhì);b)調(diào)整油泵壓力,增加油壓;c)調(diào)整油壓表,使讀數(shù)正確;d)換油壓開關(guān),使壓力符合要求;e)調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速以降低負(fù)荷;f)換油管接頭并密封油管;g)清洗油管,消除堵塞。2.?如何降低電動缸
1.實(shí)車仿真動態(tài)模擬器概述:?虛擬仿真駕駛模擬器平臺使用六自由度并聯(lián)機(jī)制作為駕駛艙控制仿真系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)仿形從駕駛艙的快速穩(wěn)定反映,通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成虛擬視覺、音效、運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境。通過通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境,以視景仿真軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸性和交互性”特點(diǎn),為駕駛員提供車輛在斜坡、顛簸路面、加速、減速、轉(zhuǎn)向
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