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這幾年國產機器人發展有很大的進步。過去大約一半左右的機器人是用在汽車行業,現在已經突破了這個界限,在電子信息行業等其他工業行業里都開始得到普及和應用。目前,智能機器人在工業制造領域、醫療領域、服務領域都有著廣泛的應用。 智能機器人發展推動傳感器行業,傳感器也將是智能機器人產業發展的"催化劑"。近期,機器人產業作為新崛起的一大產業已經成為制造業發展的焦點之一。而傳感器作為機器人工作的主要組件,其發展
目前的加速度傳感器有多種實現方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種,這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構,機構中主要包括兩組硅梳齒(Silicon Fingers),一組固定,另一組隨即運動物體移動;前者相當于固定的電極,后者的功能則是可移動電極。當可移動的梳齒產生了位
水泵輸出機械能的大小體現水泵效率的高低,而輸出機械能的多少直接體現在水泵軸的輸出扭矩上 。因此,準確、可靠地進行水泵軸扭矩的測試,對于分析了解水泵的出力情況以及工作狀態是否正常具有重要意義。 工程中常用的扭矩測試方法是傳遞法,即根據彈性元件在傳遞扭矩時所產生的變形 、應力或應變等物理參數的變化而測試扭矩的方法,較常見的彈性元件是扭軸,該法應用方便且精度高。 由于水泵的轉速較高,難以用有線方式將轉軸
在建筑機械、路面機械、港口機械、起重機械等工程機械領域中 , 為了達到機械狀態監測和姿態控制的目的 , 要求傾角傳感器能精確測量某平面相對水平面的傾斜角度。傾角傳感 器用于操作動作頻繁、露天等環境惡劣的場合 , 因此在響應速度、可靠性、體積、穩定性、使用壽命和成本方面要求很高。基于 MEMS 加速度傳感器的傾角傳感器采用體積小、功耗低、響應速度快和高可靠的傳感元件 , 已經廣泛應用于工程機械領域。
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