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甘肅高價廢銅回收哪里有賣 點焊機器人的控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現示教再現、焊點位置及精度控制。位置控制有兩種方式:一種為PTP控制,又稱為點位控制或點到點控制,只注意原始點和目標點的位置,經由何種途徑到達目標點并無要求;另一種為CP控制,即連續路徑控制或輪廓控制。這時不僅要求目標點的位置,而且所經由的軌跡也要符合要求。焊接控制部分除了控制電極電壓、通電焊接、維持
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公司名: 北京眾志鑫源基業再生資源回收有限公司
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