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詞條說明
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測方法
無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子(2較電機(jī)是60步)的位置來實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波,能夠檢測出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機(jī)時(shí),如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí),增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息,因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以,使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于
機(jī)器人對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
宇鑫自動(dòng)化:析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)
? 撞擊,負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送,安裝,拆卸電機(jī)時(shí),不要施加過大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪,連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說明書的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值,**出容許負(fù)荷值會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器
宇鑫自動(dòng)化:析伺服電機(jī)在塑料機(jī)械中的成功應(yīng)用
? 我國是注塑機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用的大國,而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產(chǎn)和使用的95%注塑機(jī)大部分是以普通異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的液壓式注塑機(jī)。普通注塑機(jī)通常采用液壓傳動(dòng),其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動(dòng)裝置和電氣控制裝置,后者的作用是保證注塑機(jī)預(yù)定工序的要求(壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置)和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。 在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力
公司名: 深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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電 話: 0755-33983210
手 機(jī): 15018511057
微 信: 15018511057
地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
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網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com
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