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?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。 步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁, 從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚**達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉速
步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯。 三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉速轉換成電壓,并傳遞到輸入端作
靜態指標術語 1、相數:產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。 2、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或 導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統:控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
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