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詞條說明
伺服電機與步進(jìn)電機的比較 性能比較 伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較 步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性; 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本
步進(jìn)電機和驅(qū)動器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時,電機外形也大。 判斷電機運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。 根據(jù)電機的電
步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而**使用**的步進(jìn)電動機驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動機微機控制器的功率接口。
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