機器人焊接的編程技巧

時間：2020-08-17

作者：沈陽鵬泰工業裝備有限公司

詞條
詞條說明
焊接機器人的注意事項和性能要求
焊接機器人較早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發展，焊接已成為工業機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前
焊縫跟蹤的概念和原理
激光焊縫跟蹤技術的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所
焊接變位機的特性和作用
在進行焊接操作時，焊接變位機的應用比較廣泛，為了提高其利用率，使用者要熟悉并掌握其基本的特性和作用等基本知識，讓設備能充分發揮它的作用。下面華天隆就為大家簡單介紹下，這兩個方面的內容。關于焊接變位機的特性：1、回轉驅動(1)回轉驅動應實現無級調速，可反轉。(2)在旋轉速度范圍內，當承受**點載荷時，速度波動不**過百分之五。2、傾斜驅動(1)傾斜驅動應穩定，不應在**點載荷下搖動，整機不應翻倒。如果**
機器人噴涂
早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術的日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環節。為了追求噴涂過程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展，噴涂機器人主要包含三部分