金屬激光焊接機自動化在工作中的應用

時間：2021-12-04

作者：深圳市欣東港貿易有限公司

詞條
詞條說明
管道自動焊機基本構成
(1) 機械手管道自動焊機機械手又稱操作機，是管道自動焊機的操作部分，由它直接帶動末端操作器 ( 如焊槍飛點焊鉗 ) 實現各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，完全根據任務需要而定，其追求的目標是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。現在管道自動焊機機械手的主要結構形式有如下 3 種：1) 機床式這種機械手結構類似機床。其達到空間位置的 3 個運動 (x y ＼ z) 是由直線運動構成
點焊機器人的基本功能
點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。據深圳啟程自動化了解，因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg
點焊機器人的特點
（1）點焊機器人的基本要素點焊對所使用的機器人的規定不是很高的。據深圳市啟航自動化技術掌握，由于點焊只需定位點操縱，對于焊鉗在點與點中間的挪動運動軌跡沒有嚴格管理。這也是機器人較開始只有用以點焊的緣故。點焊用機器人不但要有充足的負荷能力，并且在點與點中間挪動時車速要便捷，姿勢要穩定，精準定位要精確，以降低挪動的時間，提高工作能力。點焊機器人必須有多大的負荷能力，在于常用的焊鉗方式。針對用與變電器分
弧焊用機器人的基本功能
弧焊用機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了**所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑