詞條
詞條說明
工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱,主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同,又常常以其主要用途命名。(1),是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機械手,包括點焊和弧焊機械手,用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè);(2)裝配機械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;(3)噴涂機械手,代替人進行各種噴涂作業(yè);(4)搬運機械手,功能是根據(jù)工況要求的速度和精度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作;
根據(jù)自動化程度,自動化焊接設(shè)備可分為以下三類:1、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成,但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,
機器人焊接和手工焊接有什么不同?1 機器人穩(wěn)定性好,重復性好,高度角度穩(wěn)定。比手工高兩個數(shù)量級。2 機器人焊接無法自動適應(yīng)變化對中(除非外加激光跟蹤和擺動跟蹤焊縫)。3 機器人焊接自帶振動,0.5mm左右。翻轉(zhuǎn)胎有到位振動,1-2mm。4 機器人無法判斷熔池狀態(tài)并據(jù)以調(diào)整焊接速度。上述就是為你介紹的有關(guān)機器人焊接和手工焊接有什么不同的內(nèi)容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會有專業(yè)
使用鋁合金自動焊接機械手焊接要滿足四大條件,那么機器人焊接四大條件是:1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高,鋁合金自動焊接機械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進行一定程度的糾正。2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻,現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機械手一般有間隙傳感功能
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