詞條
詞條說明
1良好的接地。電機等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。2給微機控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導干擾。另外,在輻射干擾嚴重的場合,如周圍存在G、或者小靈通基站時,可以對微機控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進行屏蔽處理。3給三菱變頻器輸入端加裝EMI
1、三菱plc的開關(guān)量信號控制三菱變頻器三菱plc(mr型或mt型)的輸出點、com點直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是,因為它是采用開關(guān)量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)
一、兩者的共同點: 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門較的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率,因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。一般的伺服電機編碼器,大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號,如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
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