側傾航姿參考系統

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：159

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• 詞條

  詞條說明

• 捷聯式慣性導航的優勢以及分類

  捷聯慣導系統（SINS）是在平臺式慣導系統之上發展來的，它是一種無框架系統，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數，它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 （1

• 航姿參考系統AHRS-001

  航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的

• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

  IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU