捷聯式慣導的組合優勢

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：439

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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

  IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 捷聯式慣導的組合優勢

  隨著現在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩定性對于和捷聯式慣導的組合大大的擴大了其優點減小了缺點，提高了捷聯式慣導系統的定姿和導航性能。 捷聯式慣導系統（SINS）現在是慣性導航領域的主要發展方向。由于捷聯式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統的啟動時間，也消除了平臺式

• GPS/INS混合制導的慣性導航

  GPS是當前應用較為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積

• 航姿參考系統的工作原理以及優勢

  AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。 工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常