平臺式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：354

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• 詞條

  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機(jī)，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機(jī)的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 動中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求

  動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機(jī)動性。雅馳實業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般