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慣性導(dǎo)航到底是什么?這個(gè)問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。 (一)慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件(加速度計(jì))來測量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢?簡單的說,慣性導(dǎo)航就是在
隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,Yach實(shí)業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對(duì)于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)減小了缺點(diǎn),提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺(tái)式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn),而且不像平臺(tái)式需要機(jī)電平臺(tái)為基礎(chǔ),大大的縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間,也消除了平臺(tái)式
20世紀(jì)70年代,在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中,以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用,成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長時(shí)間航行中,它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SP
GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),使用方便、成本低廉,其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積
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