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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會被稱作為六軸機(jī)器人,簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機(jī)器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過,無論這幾個軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動要求就很高了,因
數(shù)控切割機(jī)是在日常生產(chǎn)中常用的加工設(shè)備,雖然說現(xiàn)在激光切割機(jī)盛行,但是在中厚板的切割領(lǐng)域,數(shù)控等離子切割機(jī)依然有著不可撼動的地位。以其速度快、性價比高、切割質(zhì)量好占有一席之地,那在市場上眾多切割機(jī)廠家百花齊放的環(huán)境下,如何做出選擇呢?下面小編就為大家簡單整理了一些選購數(shù)控切割機(jī)的技巧:一、對于切割機(jī)大家最關(guān)心的還是切割能力,而數(shù)控切割機(jī)的切割能力主要取決于等離子電源,等離子電源的選擇無非兩大類:進(jìn)
機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型,焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型,焊接工藝中分為魚鱗點(diǎn)焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點(diǎn)焊的設(shè)置:在焊接工藝菜單下,選擇類型為魚鱗點(diǎn)焊,設(shè)置點(diǎn)焊時間,冷卻時間,移動距離。工作原理:當(dāng)采用魚鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時,焊接時機(jī)器人是不動的,停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接,其中點(diǎn)焊的時間是在設(shè)置的每個點(diǎn)上的焊接時間,冷卻時間是非焊接時間,移動距離是
在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接,焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題,頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接,那個時候的激光焊接機(jī)屬于脈沖型激光,也就是焊接是靠一個個點(diǎn)累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡,熔深淺,打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低,焊接速度大約為15mm/s,激光焊點(diǎn)大,焊縫面不是很平整,拋光至少要20-30個絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話: 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號
郵 編:
網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
¥36200.00








