機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的**配合

時(shí)間：2019-06-27作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：323

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 機(jī)器人焊接中常見的故障分析

  機(jī)器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì)，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出

• 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝的基礎(chǔ)知識(shí)

  一、焊接的三要素優(yōu)秀的操作者合格的焊接材料高品質(zhì)的焊接設(shè)備二、影響焊接質(zhì)量的幾個(gè)因素1、? 材料因素：母材和焊材的成分2、? 工藝因素：焊接方法、坡口形式、加工質(zhì)量、層間溫度控制、電源種類和極性。3、? 工藝要求:焊接所用的材料應(yīng)具有可焊性，焊縫的布置應(yīng)有利于減少焊接 應(yīng)力和變形，焊接接頭的形式、位置和尺寸應(yīng)能滿足焊接的質(zhì)量要求。4、? 結(jié)構(gòu)因素：設(shè)計(jì)時(shí)因考

• 機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的**配合

  在當(dāng)今時(shí)代招人難、用人難、用人貴的情況下，許多企業(yè)都在尋求機(jī)器換人的生產(chǎn)解決方案，那機(jī)器換人到底能給企業(yè)帶來什么呢？一、在焊接行業(yè)，重復(fù)性高強(qiáng)度的焊接工作使得越來越少的年輕人從事這一行業(yè)，而已經(jīng)有成熟技術(shù)的老工人在酷暑寒冬，面對(duì)著電焊烤臉，一彎腰就是一整天，弧焊對(duì)身體的日積月累的傷害等重重困難，也是叫苦不迭，這不僅僅是工人的困境，更是企業(yè)主的擔(dān)憂。而機(jī)械手正是解決這一問題的好幫手。設(shè)定好的程序以完