三自由度VS六自由度

時間：2019-11-28作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：16

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• 三自由度VS六自由度

  三自由度和六自由度代表什么呢?而且，為什么它們在VR中很重要?如果您在本文之前可能已經(jīng)問過自己幾個問題，那么您還沒有得到這些問題的解答。那么好吧，我將在本文中同時回答所有問題和更多內(nèi)容。 首先，您應(yīng)該知道物體可以在三維空間中移動的六個自由度(DOF)。六個角度是(1)向前/向后，(2)向上/向下，(3)左/右，(4)偏航，(5)俯仰和(6)滾動。它們聽起來都相同或相似，不是嗎? 通過上面這張圖您

• 六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運動學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成，并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。 雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚，但其無論在學(xué)術(shù)理論，還是實際應(yīng)用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。 具體來看，串聯(lián)機器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點是對于自

• 直連式伺服電動缸的內(nèi)部構(gòu)造及其工作原理

  直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設(shè)計，將電動機和螺桿集成在一起，將電動機軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電動線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運動。同時，直連式伺服電動缸將伺服電機的優(yōu)勢-精確的速度，旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度，位置，推力控制，以實現(xiàn)高精度的直線運動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。 電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞穑评矬w的設(shè)備中。較大的不同是，電動線性執(zhí)行

• 六自由度運動平臺應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動力學(xué)等學(xué)科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng)，達到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了**航運界的普遍認同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強