通過六自由度平臺實現(xiàn)模擬地震體驗

時間：2019-12-17

作者：南京全控航空科技有限公司

詞條
詞條說明
六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史
依據運動學結構，可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成，并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯(lián)機器人是工業(yè)應用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點是對于自
VR地震模擬平臺的教育意義
地震是一種自古以來就存在的自然現(xiàn)象，根據計算在咱們生計的地球上每年就會發(fā)作約500多萬次的地震(巨細皆有)，也即是說天天都會有上萬次的地震發(fā)作，不過這些地震有的十分小以至于咱們底子不會感受到，真實可以給咱們人類形成丟失的大概有個十幾二十次，可以給咱們帶來嚴重災難的地震每年大概會發(fā)作一兩次，很小的地震只要使用地震儀才會被記錄下來。每年發(fā)作這么多的地震盡管咱們有許多當地不處于地震帶上一般不會發(fā)作地
直連式伺服電動缸的內部構造及其工作原理
直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設計，將電動機和螺桿集成在一起，將電動機軸的旋轉運動轉換為電動線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運動。同時，直連式伺服電動缸將伺服電機的優(yōu)勢-精確的速度，旋轉，轉矩控制轉換為-精確的速度，位置，推力控制，以實現(xiàn)高精度的直線運動旋轉產品。電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們全部用于需要提起，推拉物體的設備中。較大的不同是，電動線性執(zhí)行
三自由度平臺設計原理及應用范圍
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動