飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國之重器商飛C919首飛成功

時(shí)間：2022-06-15作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：200

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來。 具體來看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對于自

• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺行業(yè)前景愈發(fā)廣泛

  六自由度運(yùn)動(dòng)平臺，由于有較為廣闊的應(yīng)用前景，近幾年，引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺用途： 模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器

• 直連式伺服電動(dòng)缸的內(nèi)部構(gòu)造及其工作原理

  直連式伺服電動(dòng)缸的工作原理是模塊化設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)和螺桿集成在一起，將電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，直連式伺服電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的優(yōu)勢-精確的速度，旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度，位置，推力控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。 電動(dòng)線性致動(dòng)器(或通常所說的電動(dòng)缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞穑评矬w的設(shè)備中。較大的不同是，電動(dòng)線性執(zhí)行

• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析

  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒ǎ瑢⑿盘栞斎氲搅杂啥冗\(yùn)動(dòng)平臺，運(yùn)動(dòng)平臺作出相應(yīng)動(dòng)作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)空間有限，接收的信號完成一次相應(yīng)動(dòng)作之后，運(yùn)動(dòng)平臺需要以**人類感知的動(dòng)作回到平衡位置，為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供較加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，需