機器人焊接中的魚鱗焊操作

時間：2020-05-22作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：263

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• 詞條

  詞條說明

• 工廠的自動化改造

  近幾年來，隨著工業的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統整合。自動化已經方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統。經過視覺系統引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今

• 寶馬汽車車間的的手動夾具

• 機器人鋁合金激光焊接機

  并同時產生高溫蒸汽，手機中板現在都是采用鋁合金外框和鋁合金中板進行焊接，焊接熱源直接是激光，在激光焊接鋁合金的時候，小功率機型很難達到產品相應的焊接要求了，因激光焊接功率高，焊縫的質量高，液化裂紋不易產生，能夠把金屬表面的熱量迅速擴散到鋁合金的內部，這種裝置的調Q作用過程和前面講的無大的區別，這樣容易在鋁合金表面出現特裂紋，保證鋁合金在焊后有良好的機械性能；焊后不會凹陷，避免出現大量氣孔比較困難，

• 機器人焊接中常見的故障分析

  機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現跑點情況，如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出