工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，注意事項

時間：2020-05-29

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內(nèi)努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今
機器人鋁合金激光焊接機
并同時產(chǎn)生高溫蒸汽，手機中板現(xiàn)在都是采用鋁合金外框和鋁合金中板進行焊接，焊接熱源直接是激光，在激光焊接鋁合金的時候，小功率機型很難達到產(chǎn)品相應的焊接要求了，因激光焊接功率高，焊縫的質(zhì)量高，液化裂紋不易產(chǎn)生，能夠把金屬表面的熱量迅速擴散到鋁合金的內(nèi)部，這種裝置的調(diào)Q作用過程和前面講的無大的區(qū)別，這樣容易在鋁合金表面出現(xiàn)特裂紋，保證鋁合金在焊后有良好的機械性能；焊后不會凹陷，避免出現(xiàn)大量氣孔比較困難，
汽車剎車儲氣罐雙工位焊接機器人
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
焊接機
在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接，那個時候的激光焊接機屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個個點累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個絲。焊接后頂噴側邊多少都