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焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),然后壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產生機器所需的動力。(2
伴隨著電子器件,電子計算機,數控機床和自動化技術的大力實行,焊接機器人已經在很多行業獲得實行與應用,并收到優 秀的反應。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機器人還對焊條要求比較高。為了實現預想的焊縫質量,電焊接機器人務必選擇適用焊條,一起,要在系統中調節焊條與工件視角,并調節機器人手臂,從而達到預想的焊縫質量。在進行電焊焊接以前維持姿態,焊接機器人也可以根據選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
1、 目的為規范焊接機器人的操作、維護保養和統一管理,促進安全作業的規范化、制度化。2、 范圍本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。3 、職責3.1 設備管理員負焊接機器人的維護、保養計劃和統一管理。3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養、故障維修和填寫保養、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫使用記錄。4、安全操作規程4.1機器人的操作員必須經過規定教
如果工件在整個焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是較簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能
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