六自由度并聯機器人的發展歷史

時間：2020-04-20

作者：南京全控航空科技有限公司

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通過六自由度平臺實現模擬地震體驗
通過六自由度平臺的六軸運動控制系統，可以真實模擬地震體驗，模擬地震時地面的劇烈抖動、波動橫波、縱波，加上模擬環境、VR視覺以及音響*的配合，讓人身臨其境，廣泛應用于科普場館、游樂場中使用，能幫助人們進一步了解地震相關知識，提高人們的防震避震意識。科普場館已廣泛使用地震體驗平臺和地震小屋進行科普訓練，通過真實模擬地震體驗后在對青少年進行地震講解，避免孩子只會地震理論知識，讓他們真實感受到地震后
六自由度并聯機器人的發展歷史
依據運動學結構，可將機器人分為串聯機器人、并聯機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯機器人由一組開環運動鏈組成，并聯機器人由一些閉環運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環和閉環運動鏈。雖然并聯機器人出現時間較串聯機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業空白。在發展歷史中，并聯機器人的優點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯機器人是工業應用場景中較常用的類別，其主要優點是對于自
動感座椅的分類構成跟控制系統介紹
動感座椅是建立4D、5D、7D、9D動感影院**的構成元素。南京全控經過多年項目經驗和技術開發為動感影院精心定制動感座椅可以根據影片特定故事情節的不同而由計算機控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風，噴雨等等，再配上精心設計出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內容相一致的全感知環境。 4D動感座椅分類動感影院里的動感座椅一般分為：獨立式和平臺式座椅。他們還有的按
通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實驗平臺
六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術于一體的虛擬仿真實驗系統。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現空間六個自由度的運動，即：俯仰、側傾、橫擺三個方向的轉動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。操作臺內安裝了控制卡系統、伺服驅動器