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機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
減速機應用領域減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。我國減速機行業發展歷史已有近40年,在國民經濟及*工業的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工
1.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對異型減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要留意加速度的較大轉矩值(TP),是否**過減速機之較大負載扭力。?2.通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。規格選擇
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