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CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版


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  • CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版

    1.電池串CCD定位引導流程概述 具體流程: 1.如上圖中CCD3拍照位置處,當玻璃到達檢測位置停穩后,觸發CCD3拍照,獲取玻璃的坐標及角度(x1,y1,r1),與基準比較,得到偏移量(△x1,△y1,△r1) 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處,電池串在流水線上到達機器人抓取位置,觸發CCD1和CCD2拍照,CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(x3,y3),由

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